MARVEL: robô quadrúpede consegue escalar paredes e tetos

Uma equipe de três pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia, ao lado de outro amigo da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, conseguiu desenvolver um projeto de robô quadrúpede com habilidades para escalar paredes de metal, além de ter capacidade de levar até 3 kg em apenas uma viagem.

O principal propósito do desenvolvimento é evitar que humanos se envolvam em situações perigosas, além do robô conseguir chegar em espaço menores em uma velocidade interessante. Confira detalhes agora mesmo.

Robô MARVEL não saiu das histórias em quadrinhos

A sigla MARVEL é a abreviação para Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion, que pode ser traduzido para Robô magneticamente adesivo para locomoção versátil e rápida. Com isso, fica fácil entender como o aparelho consegue escalar locais sólidos: ele conta com pequenos eletroímãs e elastômeros magnéticos que se prendem e desprendem no momento certo, permitindo a locomoção. Confira este vídeo de três minutos que mostra o funcionamento na prática:

O robô quadrúpede também consegue identificar obstáculos e passar por cima deles, da mesma forma que humanos fazem na vida real. Segundo os desenvolvedores do MARVEL, o projeto consegue se locomover em uma velocidade de 07 metros por segundo. Tudo isso com a capacidade de levar até 3 kg em uma única viagem.

Devido ao seu design compacto e leve, o MARVEL pode integrar perfeitamente pés magnéticos sintéticos com o esquema de atuação proprioceptiva amplamente adotado, que possui alta transparência de torque e capacidade de retorno. A integração deste esquema de atuação permite não apenas o controle da força de contato sem o uso de um sensor de força, mas também a interação compatível com o ambiente para lidar com impactos de contato.

O vídeo mostrando a habilidade do robô quadrúpede mostra ele passando por cima de um obstáculo de 10 cm de largura. Outro obstáculo com 5 cm de altura também foi facilmente vencido pelo MARVEL. Isso é possível graças às patas dianteiras, que por meio de sensores, fazem uma análise antes dos passos serem dados. É uma ação semelhante ao que os gatos agem quando estão subindo um local mais alto. O robô também teve sucesso ao passar de uma parede vertical para o teto em apenas alguns segundos.

Uso na vida real

Os criadores do MARVEL esperam que sua ideia possa ser usada em situações de alto perigo ou inacessíveis por humanos. Para provar que ele é uma boa alternativa, colocaram o projeto para subir um tanque de metal ao ar livre.

O robô quadrúpede atingiu a velocidade de 35 metros por segundo e “pulou” obstáculos e mesmo em locais com poeira e ferrugem, tudo funcionou dentro do esperado. Os cientistas ficaram animados com o MARVEL andando com ampla capacidade e sem a necessidade de interferência humana, apesar dele poder ser controlado remotamente por meio de um computador. Mas é certo que se colocado para trabalhar em uma tarefa mais simples, o propósito será atingido.

O que o futuro aguarda para o robô quadrúpede?

Agora que é uma ideia tirada do papel e que deu certo, os desenvolvedores esperam que alguma empresa faça o patrocínio para que a produção em larga escala comece. O grande propósito está em deixar que humanos subam em locais muito altos ou apertados demais.

O MARVEL tem tudo para ser um ótimo aparelho para realizar investigações mais apuradas ou até mesmo ajudar em salvamentos. Exemplos de ambientes dados foram em navios, pontes e tanques de armazenamento. O próximo passo é a inserção de um sensor de visão, planejador de movimento e otimização de trajetória, o que deve dar uma autonomia ainda maior para o robô quadrúpede.

Você acha que robôs deveriam ser utilizados em mais ocasiões no dia a dia? Diga pra gente nos comentários!

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Com informações: Tech Explore l Interesting Engineering l Science Robotics