Índice
O Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech) conseguiu criar um drone “Transformer” com rodas, que permitem ao robô voar e andar sobre duas ou quatro rodas: o Multi-Modal Mobility Morphobot (morforobô de mobilidade multi-modal, em tradução livre), ou M4, tem rotores que se adaptam para diferentes atividades. Por isso, o M4 consegue, por exemplo, ficar “de pé” ou dar cambalhotas.
São oito tipos de movimento que o drone consegue executar, dando a possibilidade de fazer diversas tarefas, segundo o artigo científico dos pesquisadores publicado no periódico Nature Communications em 27 de junho. Além disso, o M4 consegue escolher o melhor modo para os ambientes em que ele está. Outras vantagens, falas dos pesquisadores envolvidos no projeto e as funções do morforobô você confere agora, no Showmetech.
Quais são os tipos de movimento que o drone Transformer consegue fazer?
A flexibilidade do drone M4 é o que faz dele um robô “Transformer“, como você vê no vídeo. Além da facilidade de adaptação, o robô conta com inteligência artificial (IA) para decidir em que modo operar: se estiver se movimentando na terra, consegue usar quatro rodas ou duas; se observar que há um obstáculo que não dá para passar, ele altera sua forma e passa a voar; apoiando-se nos rotores, pode dar cambalhotas.
Ainda, o drone robô pode fazer movimentos mais básicos, como rastejar, agachar, ficar em pé sem movimento e fazer reconhecimento do local e, inclusive, pegar coisas com as rodas: o vídeo abaixo mostra, aos 13s, o M4 pegando uma bola. Se ele vai virar goleiro, só o tempo vai dizer. Caso ande, o drone aciona os seus rotores para cima (confira o gif) para manter estabilidade, mantendo as rodas de baixo em movimento, que passam a dobrar, mais ou menos como joelhos.
Quais são as características do drone M4? Conheça aplicações
Os realizadores do projeto do M4 afirmam que o drone consegue auxiliar em diversas atividades. Se há a necessidade de passar por algum terreno que esteja interrompido, o drone pode passar sem muita dificuldade. O voo também passa por adaptações no percurso, podendo seguir um trajeto em que precise descer em algum ponto.
Contar com o morforobô voador para essas e outras atividades requer, ainda, conhecer as suas características. Ele possui 6kg ao todo, considerando todos os componentes e duas de suas “pernas” possuem “juntas”. Mas as quatro possuem uma característica em comum: têm hélices curvas, que ajudam a planar de forma simples.
Seja voando, andando, dando cambalhotas, ou mesmo pegando coisas com as rodas, os realizadores por trás do drone multi-modal indicam que operações de resgate podem ser facilitadas com a tecnologia. Exploração espacial, entrega de pacotes em casas, arquitetura digital são outros tipos de aplicações possíveis para o drone Transformer.
Como os pesquisadores desenvolveram o morforobô que anda e voa
Participaram da pesquisa que resultou no M4 diferentes cientistas, de áreas variadas. Para que o drone fosse construído, tanto estudiosos da Caltech como de outras instituições de ensino estiveram envolvidos: Alireza Ramezani, professor assistente de engenharia elétrica e de computadores, e Mory Gharib, professor de aeronáutica e engenharia bioinspirada — que desenvolve tecnologias baseadas em organismos — são membros da Northeastearn University.
Em relação à parte técnica, a Caltech teve uma contribuição essencial. De lá, estiveram envolvidos o pesquisador da área aeroespacial, Eric Sihite; a engenheira e designer Reza Nemovi do Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST; Centro de Tecnologias e Sistemas Autônomos da Caltech); e Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Laboratório de Propulsão à Jato), criado em parceria entre o instituto da Califórnia (EUA) e a NASA.
Para chegar ao formato que ele possui no vídeo e nos animações dessa matéria, vários rascunhos foram pensados. Alguns tinham inspiração em suricatos quando ficam em pé, enquanto outros tentavam imitar morsas e leões-marinhos, vendo o seu movimento de nado e apoio em diferentes superfícies para se mover. No momento em que estavam focando no voo do drone, Gharib e os colegas pensaram no movimento do pássaro Perdiz Chukar, que habita regiões do Oriente Médio e partes da Ásia.
“Nosso objetivo era romper as fronteiras da locomoção, projetando um sistema que demonstra uma capacidade de mobilidade extraordinária, com um número amplo de modos de movimento. O projeto M4 foi bem-sucedido em alcançar esses objetivos.”
Alireza Ramezani, pesquisador da Northeastearn University.
O trabalho publicado na Nature Communications contém uma série de explicações apuradas e técnicas sobre o M4, mostrando desde exemplos de testes a vídeos com o drone em ação. A publicação mostra, inclusive, como o morforobô é útil no monitoramento de regiões, executando movimentos quase como um skatista, como na imagem acima. Assim, os pesquisadores destacam que as possibilidades são muitas, mas o drone ainda pode passar por ajustes, já que o uso de energia varia muito entre os tipos de movimento.
Você pagaria para ter o drone M4 em casa? O que você faria com ele? Conta pra gente nos comentários do Showmetech!
Veja também:
Fonte: The Verge | Nature | Caltech | Tech Explorist | The American Ceramic Society
Revisado por Glauco Vital em 3/7/23.
